武汉大学临床技能实验教学中心
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手术机器人模拟训练评估系统
发布时间:2023-07-18     浏览数:    分享到:


教学目的:

机器人手术模拟训练系统是一个提供综合培训课程的虚拟现实培训模拟器,主要用于提高手术机器人的操作能力。

适用学科:

外科

设备介绍:

系统包括了完整的机器人临床手术培训及评估系统,并具有逼真的图形和组织行为。

与传统外科手术相比,机器人手术提高了手术的精准性、灵活性,操作范围更广,创伤更小,疼痛更轻,出血更少,恢复更快,降低了手术的风险。但是机器人缺乏触觉反馈,有可能会误伤器官、撕裂组织和缝线损伤。因此,使用机器人手术模拟器,通过大量训练及练习,可以大幅度提高熟练度,避免此类风险。

本产品可训练床边机械臂操作、空间感知、镜头定位、打结、器械移动和脚踏等,可支持完整手术过程的操作,通过对操作过程进行评估,向练习者提供改进建议。

目前,模拟系统包含机器人手术初级技巧训练模块、机器人手术基本训练模块(FRS)、机器人手术必要技巧训练模块、缝合训练模块、吻合器训练模块、子宫切除术分步训练模块、子宫全切手术模块、阴道残端缝合模块、结肠切除模块、前列腺切除术模块等训练模块




手术机器人模拟训练评估系统开机使用指南.pdf